L'IGHMB è un'associazione civile, di carattere culturale e scientifico, volta a promuovere gli studi di Geografia, Storia Militare, Strategia e Geopolitica, nonché a incoraggiare e realizzare il culto civico di figure, atti e fatti gloriosi della storia del Brasile.
Soggetto giuridico di diritto privato senza scopo di lucro, l'Istituto non è subordinato al Ministero della Difesa né ad alcun organismo culturale, militare, civile, ufficiale o altro. Non ammette alcun tipo di discriminazione di razza, colore, sesso, credo religioso o pensiero politico.
I tuoi obiettivi sono:
  - Tenere viva la memoria nazionale di figure, atti e fatti della nostra Storia Militare;
  - Svolgere ricerche, studi e indagini su fatti, figure ed episodi storici, finalizzati a una migliore chiarificazione;
  - Tenere aggiornati i propri membri sulle situazioni nazionali e internazionali, sull'evoluzione del pensiero strategico e sulle minacce reali o potenziali, il tutto nell'ambito della conoscenza delle proprie prestazioni;
  - Incoraggiare lo studio della geografia, della storia militare, della strategia e della geopolitica, negli istituti di istruzione superiore militare e civile, a livello universitario e universitario.
L'IGHMB è stato creato in una sessione formale del Club Militare. Frutto dell'idealismo degli ufficiali intellettuali della Marina e dell'Esercito, è apparso su iniziativa del Capitano Severino Sombra de Albuquerque. Nel 1941 ricevette l'adesione della neonata aeronautica militare brasiliana e, nel tempo, civili e soldati delle forze ausiliarie.
Nacque come "Società Militare Brasiliana di Storia e Geografia", nome presto cambiato in "Istituto di Geografia e Storia Militare del Brasile". Entrò in piena attività il 20 aprile 1937, rimanendo nella stessa sede (Avenida Rio Branco) fino al 1941.
Dal 1941 al 1946 fu installato accanto all'Istituto storico e geografico brasiliano (IHGB), nel vecchio "Silogeu brasiliano".
Dal 1946 al 1970 rimase presso la Biblioteca Militare (oggi Biblioteca dell'Esercito), presso il Palazzo Duque de Caxias (PDC - Ala Marcílio Dias).
Dal 1970 al 1974 ha occupato il Palazzo Monroe (in Praça da Cinelândia), accanto all'estinto Stato Maggiore delle Forze Armate (EMFA).
Nel 1974 è tornato all'IHGB, ora nella sua nuova sede, costruita sullo stesso sito del demolito Silogeu (Avenida Augusto Severo, angolo con via Teixeira de Freitas). Lì rimase fino al 1976.
Nel 1976 torna a lavorare al PDC, al 18° piano, annesso all'EMFA. Nel 1977 si trasferì al 12° piano, occupando lo spazio fino al 1996.
Dal 1998 al 2019 ha occupato il secondo piano della Casa Histórica de Deodoro (CHD), nell'antico Campo de Santana, da dove partì il Maresciallo Deodoro da Fonseca per proclamare la Repubblica, nel 1889.
Nel 2020 si è trasferito nella sede attuale, accanto al Clube Militar, quartier generale.