L'IGHMB est une association civile, à caractère culturel et scientifique, visant à promouvoir les études de géographie, d'histoire militaire, de stratégie et de géopolitique, ainsi qu'à encourager et à réaliser le culte civique des personnages, des actes et des faits glorieux de l'histoire du Brésil.
Personne morale de droit privé à but non lucratif, l'Institut n'est subordonné ni au ministère de la Défense ni à aucun organisme culturel, militaire, civil, officiel ou autre. Il n'admet aucun type de discrimination concernant la race, la couleur, le sexe, la croyance religieuse ou la pensée politique.
Vos objectifs sont :
  - Maintenir vivante la mémoire nationale concernant les chiffres, les actes et les faits de notre Histoire Militaire ;
  - Effectuer des recherches, des études et des enquêtes sur des faits, des chiffres et des épisodes historiques, visant à une meilleure clarification ;
  - Tenir ses membres informés des situations nationales et internationales, de l'évolution de la réflexion stratégique et des menaces réelles ou potentielles, le tout dans le domaine de la connaissance de ses performances ;
  - Encourager l'étude de la géographie, de l'histoire militaire, de la stratégie et de la géopolitique, dans les établissements d'enseignement supérieur militaire et civil, aux niveaux licence et licence.
L'IGHMB a été créé lors d'une session officielle du Club militaire. Fruit de l'idéalisme d'officiers intellectuels de la Marine et de l'Armée, il est apparu à l'initiative du capitaine Severino Sombra de Albuquerque. En 1941, il a reçu l'adhésion de l'armée de l'air brésilienne nouvellement créée et, au fil du temps, des civils et des soldats des forces auxiliaires.
Il est né sous le nom de "Société militaire brésilienne d'histoire et de géographie", nom bientôt changé en "Institut de géographie et d'histoire militaire du Brésil". Il est entré en pleine activité le 20 avril 1937, restant au même endroit (Avenida Rio Branco) jusqu'en 1941.
De 1941 à 1946, il a été installé à côté de l'Institut historique et géographique brésilien (IHGB), dans l'ancien " Silogeu brésilien ".
De 1946 à 1970, il est resté à la Bibliothèque militaire (aujourd'hui Bibliothèque de l'Armée), au Palais Duque de Caxias (PDC - Aile Marcílio Dias).
De 1970 à 1974, il a occupé le palais Monroe (sur la Praça da Cinelândia), à côté de l'état-major général des forces armées (EMFA).
En 1974, il retourne à l'IHGB, maintenant dans son nouveau siège, construit sur le même site que le Silogeu démoli (avenue Augusto Severo, coin de la rue Teixeira de Freitas). Il y resta jusqu'en 1976.
En 1976, il travaille à nouveau au PDC, au 18e étage, rattaché à l'EMFA. En 1977, il a déménagé au 12ème étage, occupant l'espace jusqu'en 1996.
De 1998 à 2019, il a occupé le deuxième étage de la Casa Histórica de Deodoro (CHD), dans l'ancien Campo de Santana, où le maréchal Deodoro da Fonseca est parti proclamer la République, en 1889.
En 2020, il a déménagé dans ses locaux actuels, à côté du Clube Militar, siège.