   L'IGHMB est une association civile, à caractère culturel et scientifique, dont le but est de “promouvoir les études de Géographie, d'Histoire Militaire, de Stratégie et de Géopolitique, ainsi que d'initier et de réaliser le culte des personnalités, des actes et des faits glorieux de l'histoire militaire du Brésil”.
   Entité juridique de droit privé, sans but lucratif, l'Institut n'est pas subordonné au Ministère de la Défense, ni à aucun autre organe culturel, militaire, civil, officiel ou non. Il ne tolère aucun type de discrimination quant à l'origine, la couleur, le genre, la croyance religieuse ou l'opinion politique.
   Ses objectifs sont :
   - Maintenir vive la mémoire nationale quant aux personnalités, actes et faits de notre Histoire Militaire;
   - Réaliser des recherches, des études et des enquêtes sur des faits, des personnalités et des épisodes historiques, visant à une meilleure compréhension;
   - Maintenir son environnement social actualisé quant aux conjonctures nationale et internationale, à l'évolution de la pensée stratégique et aux menaces réelles ou potentielles, enfin à tout ce qui relève de son domaine d'action;
   - Encourager l'étude de la Géographie, de l'Histoire Militaire, de la Stratégie et de la Géopolitique, dans les établissements d'enseignement civils et militaires de troisième degré, aux niveau licence ou master.
   L'IGHMB fut fondé en 1936, lors d'une session solennelle du Club Militaire. Fruit de l'idéalisme d'officiers intellectuels de la Marine et de l'Armée, il doit sa naissance au Capitaine Severino Sombra de Albuquerque. D'abord nommé “Société Militaire Brésilienne d'Histoire et de Géographie” , il changea de nom pour “Institut de Géographie et d'Histoire Militaire du Brésil”. Installé officiellement le 15 novembre 1938 dans la même association, l'Institut est resté dans ce local jusqu‘à 1941.
   Il reçut en 1941, l'adhésion de la Force Aérienne Brésilienne, tout juste créée, et, avec le temps, de civils et de militaires des Forces Auxiliaires.
   De 1941 à 1997, l'Institut s'est installé dans divers locaux: avec l'Institut d'Histoire et de Géographie Brésilien (IHGB), dans l'ancien “Silogeu brasileiro”; dans la Bibliothèque Militaire (aujourd'hui Bibliothèque de l'Armée); au Palais Monroe, avec l’État-Major des Forces Armées (EMFA), et au Palais Duque de Caxias (PDC);
   De 1998 à 2019, il a occupé le deuxième étage de la Maison historique de Deodoro (CHD), dans l'ancien Campo de Santana, d'où le maréchal Deodoro da Fonseca est parti pour proclamer la République en 1889.
   En 2020, il a déménagé dans les installations actuelles, à l'intérieur du Club Militaire, le siège social.
      Depuis 1941, l'Institut édite la deuxième revue d'Histoire Militaire la plus ancienne au monde.